Pieter-Frank erwarb nach dreijähriger Ausbildung im Jahre 1976 das Offizierdiplom der Kriegsmarine. Anschließend studierte er Rechtswissenschaften und erwarb im Jahr 1983 seinen Mastertitel an der Universität Tilburg. Er begann seine Laufbahn bei der Kanzlei Boekel, van Empel & Drilling in Amsterdam. Seit dem Jahr 1987 ist er Rechtsanwalt in Rotterdam und war im Jahr 2000 Mitbegründer der Kanzlei Smallegange, van Dam & van der Stelt. Seine Tätigkeitsschwerpunkte umfassen das See- und Transportrecht, Versicherungsrecht sowie Personenschäden.

Of counsel.